روبوت ASTRA يركّب هيكلًا في المدار من دون بشر.. كيف يتجاوز قيد حجرة الحمولة؟
نجح الروبوت ASTRA، الذي طوّره مهندسو معهد كاليفورنيا للتقنية (Caltech) بدعم من وكالة مشاريع البحوث الدفاعية المتقدمة (DARPA)، في بناء هيكل شبكي في المدار من دون أي تدخل بشري، في اختبار قد يمهّد الطريق أمام تشييد هياكل فضائية أكبر من قدرة الصواريخ على حملها دفعة واحدة.
وأُطلق ASTRA إلى الفضاء في مارس/آذار 2026، حيث استخدم أنابيب من ألياف الكربون ووصلات من الألومنيوم لبناء هيكله الخاص على ارتفاع مئات الكيلومترات فوق سطح الأرض. وأتم النظام عملية التجميع ذاتيًا، من دون الحاجة إلى رواد فضاء، ليصبح أول روبوت ينفّذ بناءً ذاتيًا لهيكل في الفضاء.
لماذا يهم البناء في المدار؟
تفرض حجرة حمولة الصاروخ حدًا أساسيًا على حجم أي بنية يُراد إرسالها إلى الفضاء. ولهذا السبب، تُصمَّم الهوائيات الكبيرة والتلسكوبات عادةً بحيث تكون قابلة للطي، ثم تُفتح بعد وصولها إلى المدار لتتخذ شكلها التشغيلي.
أما نهج ASTRA، فيعتمد على إرسال الأجزاء منفصلة ثم تركيبها في المدار. وهذا يعني أن الصاروخ لن يكون مضطرًا إلى حمل الهوائي أو التلسكوب كاملًا، بل يكفي أن تتسع حمولته للقطع اللازمة لبنائه. وتبقى كتلة الحمولة التي يستطيع الصاروخ نقلها عاملًا محددًا، لكن المنشأة التي يمكن تركيبها في الفضاء قد تصبح أكبر بكثير من حجرة الحمولة نفسها.
ذراع آلية تجمع القطع بالتتابع
يتكوّن النظام من ذراع روبوتية وموزّعات لتخزين أجزاء التجميع. وتلتقط الذراع أنابيب ألياف الكربون واحدًا تلو الآخر، ثم تصلها بوصلات الألومنيوم. ومع إضافة الأنابيب، يظهر الهيكل الحامل لهوائي عاكس.
ويشبه هذا الهيكل الشبكي إطارًا مكوّنًا من أنابيب مترابطة. كما استخدم ASTRA غشاءً مرنًا من مادة كابتون (Kapton)، ما يساعد على إبقاء البنية خفيفة مع الحفاظ على متانتها.، فإن الاختبار يثبت إمكانية تنفيذ عملية بناء ذاتية في المدار، وليس مجرد نقل بنية مكتملة من الأرض.
الخطوة التالية: منشآت فضائية أضخم
تُعد تجربة ASTRA بداية لهذا الأسلوب في البناء الفضائي، وتشمل الأهداف اللاحقة تركيب هوائيات أكبر، وتلسكوبات راديوية، وألواح للطاقة الشمسية بواسطة الروبوتات مباشرة في المدار.
كما يُطرح هذا النهج مستقبلًا لبناء منشآت فضائية قد تمتد كيلومترات، وهو ما يصعب تحقيقه عند الاعتماد على إطلاق الهياكل الكبيرة قطعة واحدة أو تصميمها بحيث تنسجم بالكامل مع أبعاد الصاروخ.
المصدر: webtekno